# code_drone-test Python 依赖
# 扫描自全仓库 .py 文件的实际 import(2026-09-22)

# ---- 运行时核心 ----
numpy                   # target_tracker 卡尔曼滤波 / stereo_yolo sbs 拆分
opencv-python           # camera.py / camera_test.py / video_test.py / demo_stereo_yolo.py (cv2)

# ---- 检测推理(stereo_yolo,真实推理才加载,torch 为其依赖) ----
ultralytics

# ---- 飞控通信(MAVSDK offboard -> PX4) ----
mavsdk<4                # ⚠ 锁 <4:v4 为全新原生 API,经典 gRPC API(System/offboard/telemetry)已移除

# ---- 吊舱串口(pod_bridge.pod_serial,惰性导入) ----
pyserial

# ---- 可视化(test.py 轨迹绘图) ----
matplotlib

# ---- 测试 ----
pytest                  # utils/tests 全量单测(256 条)
