# requirements-pod.txt —— 树莓派 4B(Ubuntu 24.04)吊舱桥接最小依赖
# 只装这几个，切勿在 Pi 上装全量 requirements.txt（cv2/torch 无意义且数百 MB）
# 详见 docs/树莓派4B部署注意事项.md §2
mavsdk<4    # PX4 遥测订阅 + offboard；⚠ 必须锁 <4：v4 是全新原生 API 重写，与本仓库经典 gRPC API 不兼容（最新 3.17.4 有 aarch64 wheel）
pyserial    # 吊舱串口(115200 8N1)
pytest      # 仅上机自测(tests/pod_bridge 208 条)需要，部署运行可省
