地面站 · 预定流程

默认「本地回环」= 本机跑仿真/runner；真机可切到机载或伴侣机 IP。

局部坐标按选定原点换算（起飞前注入即为起飞点；「当前坐标」模式随注入时刻无人机位置变化）。

坐标须持续注入：断流超过 5s 判失效（任务将返航）。持续注入由服务端执行， 切窗口/最小化不受影响；取消勾选或关闭地面站程序才停止。

RTL = 人工返航请求；紧急 = 最高优先级立即返航（均经 UDP 下发到 runner）。

对齐 pod_console 按键：开识别 d(0x07+0x0F) / 自动锁定 a(0x0F+0x10) / 停跟踪 u(0x0E，仅解当前锁，0x0F 自动锁定仍常驻) / 关识别 s(0x0E+0x08，彻底退出) / 归中 c(0x2B)

真机经 runner → 吊舱串口下发；SITL 无吊舱控制口，命令将被忽略。

阶段切换 / 地面站命令 / 飞控状态（STATUSTEXT 警告）实时滚动

十字线 = 视野中心，红点 = 目标（按吊舱脱靶量映射）

检测中…