新增双目测距模块v1.0（未测试）

utils/stereo_ranger/__init__.py

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+"""stereo_ranger —— 双目稀疏目标测距（规格：docs/双目测距方案.md）。
+
+纯算法包：输入校正后原生坐标系的左右目检测框，输出目标的 (Z, X, Y, R)
+与方位。不做目标识别、图像采集与立体校正；仅依赖标准库。
+"""
+
+from .config import StereoConfig, load_from_json
+from .stereo_ranger import (
+    DISP_SOURCE_CENTER,
+    DISP_SOURCE_EDGE,
+    StereoRanger,
+    focal_from_hfov,
+    range_error_abs,
+    range_error_rel,
+)
+from .types import BBoxXYXY, Detection, RangeReport
+
+__all__ = [
+    "BBoxXYXY",
+    "DISP_SOURCE_CENTER",
+    "DISP_SOURCE_EDGE",
+    "Detection",
+    "RangeReport",
+    "StereoConfig",
+    "StereoRanger",
+    "focal_from_hfov",
+    "load_from_json",
+    "range_error_abs",
+    "range_error_rel",
+]