新增双目yolo实现python代码

utils/stereo_yolo/__init__.py

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+"""stereo_yolo —— 双目 YOLO 检测前端（规格：docs/双目YOLO目标识别需求说明.md）。
+
+在左右目图像上独立运行 YOLO 检测器，输出**符合 stereo_ranger 输入契约**的
+检测框列表（每目一个 DetectionFrame）；不做测距、左右目关联与立体校正。
+⚠ 全部参数为占位值：标定与地面验证完成前仅限台架/回放验证，不得接入实飞
+控制回路（需求说明 §7 红线同源）。
+"""
+
+from .config import StereoYoloConfig, load_from_json
+from .detector import UltralyticsDetector
+from .frontend import StereoYoloFrontend
+from .sbs import split_sbs
+
+__all__ = [
+    "StereoYoloConfig",
+    "StereoYoloFrontend",
+    "UltralyticsDetector",
+    "load_from_json",
+    "split_sbs",
+]