新增双目yolo实现python代码

utils/stereo_yolo/sbs.py

@@ -0,0 +1,16 @@
+"""side-by-side 单流裁切（需求说明 §2.3：同帧拼接形态推荐优先支持）。
+
+解码一次、裁切为左右图，天然同曝光、天然同帧；宽须为偶数。
+"""
+
+from typing import Tuple
+
+import numpy as np
+
+
+def split_sbs(image: np.ndarray) -> Tuple[np.ndarray, np.ndarray]:
+    """左右各半裁切，返回 (左图, 右图)。"""
+    if image.ndim < 2 or image.shape[1] % 2 != 0:
+        raise ValueError(f"side-by-side 图像宽度须为偶数，实际 shape={image.shape}")
+    half = int(image.shape[1] // 2)
+    return image[:, :half].copy(), image[:, half:].copy()