纠正说法: 0x0F自动锁定是常驻模式, 0x0E只停当前跟踪

实测: 按u后并未放弃自动锁定, 只是目标丢失无法锁定, 目标重新入画仍会自动锁定,
无需重发0x07/0x0F/0x10; 只有0x08关识别才真正退出。同步修正脚本按键说明、
面板提示与部署文档§10/§10.1, 并据此下调自动解锁的副作用风险评级

docs/树莓派4B部署注意事项.md

@@ -178,7 +178,11 @@ WantedBy=multi-user.target
   无法区分"不输出"与"输出 0"。
   → 单靠 bit2 会在目标丢失后继续朝过期坐标飞,**必须有第二判据**(见 §8/§11)。
 - **主动解除锁定有效**:发 `0x0E 停止跟踪` 后 bit2 复位为未锁定,厂商测试软件的
-  锁定框同步消失(2026-09-28 实测)。重新锁定:重发 0x07 或 0x0F+0x10。
+  锁定框同步消失(2026-09-28 实测)。
+- ⚠ **0x0F「发现目标自动锁定」是常驻模式,不是一次性动作**:`0x0E` 只停止**这一次**
+  跟踪,并不退出自动锁定——目标重新进入画面时吊舱会**自动重新锁定**,无需重发
+  0x07 / 0x0F / 0x10(实测结论,2026-09-28 纠正)。只有发了 `0x08 目标识别关`
+  才真正退出识别,此时才需要按 `d` / `a` 重新开启。
 
 ### 10.1 自动解锁机制(待定,勿贸然启用)
 
@@ -189,7 +193,7 @@ WantedBy=multi-user.target
 |---|---|
 | 本设备无激光,锁定后**到底发不发 表4** | 若表4 根本不发,`last_tgt_s` 恒空 → 一锁定就被误解锁,机制不可用 |
 | 表4 的实际发送频率(规格 1~60Hz) | SEC 必须远大于实际周期(建议 ≥5s 且 ≥3 倍周期),否则误杀 |
-| 解锁后是否自动重发 0x0F/0x10 重新捕获 | 自动重发可能与"假锁定"形成震荡;建议单次解锁 + 告警,不循环 |
+| 解锁后是否自动重发 0x0F/0x10 重新捕获 | **不需要**:0x0F 是常驻模式,0x0E 后目标重新入画会自动锁定;自动重发反而可能与"假锁定"形成震荡 |
 
 候选替代判据(按可靠性排序):
 1. **操作员按键 `u`**(台架阶段推荐,零误杀);
@@ -201,3 +205,8 @@ WantedBy=multi-user.target
 飞行期的正确行为是**刹车保护**(现有 `target_stale_ms` 已覆盖),与"解锁以便重新
 搜索"是两件事,不要混为一谈。
 
+**对自动解锁风险评估的修正**:既然 0x0E 之后自动锁定仍生效、目标重现会自动锁定,
+误触发一次 0x0E 的代价只是"本次跟踪中断、(我方)刹车一次",吊舱会自行恢复捕获
+——所以自动解锁的**副作用可控**,启用与否主要取决于触发判据准不准(表4 是否存在),
+而不是担心解锁后锁不回来。
+