激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false

链路: 新增link.require_laser_valid(默认true, 有激光机型的锁定位置位粘滞兜底); 本吊舱厂商确认不含激光测距 → pod_bridge.json 置false, 并加部署配置回归测试。文档新增§10记录设备特性(无激光/锁定位置位丢失后不复位/脱靶量无无效标志位)。全量351条通过(新增3条激光门控用例)
2026-09-28 15:22:14 +08:00
parent 6589a5215c
commit d255d22fc9
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@@ -8,7 +8,8 @@
  },
  "link": {
    "attitude_downlink_hz": 20.0,
-    "telemetry_timeout_ms": 500
+    "telemetry_timeout_ms": 500,
+    "require_laser_valid": false
  },
  "guidance": {
    "frequency_hz": 10.0,