记录厂商答复: 该吊舱不允许二次开发

含义: 不能改固件让它输出表4或接受外部距离; 但表2-1控制指令仍开放,
吊舱仍可作传感器+执行末端。实际损失只有吊舱侧白送的目标坐标,而这部分
本就该由我方自算,故对本项目影响小于预期。选型结论: 不必为二次开发换型号。

docs/树莓派4B部署注意事项.md

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   - 🔴 **无激光时吊舱不输出 表4(目标经纬度)** —— **实测确认,2026-10-08**。
     详见 §10.0,这是本项目迄今最重要的架构性结论。
 
+- 🔒 **厂商确认:该设备不允许二次开发**(2026-10-09)。含义与影响:
+  - **不能**改吊舱固件/内部参数让它输出 表4,也**不能**让它接受外部距离输入;
+  - **但 表2-1 控制指令仍然开放**(指向、变焦、识别、跟踪、归中等我方本来就在发),
+    所以吊舱仍可作为**传感器 + 执行末端**正常使用;
+  - → 实际损失只有"吊舱侧白送的目标坐标",而这部分**本就该由我方自算**
+    (见 §10.0 架构走向)。对本项目的整体影响**小于预期**。
+  - 选型结论:不必为"能二次开发"换型号;若将来要吊舱侧定位,才需要换
+    **带激光测距的型号**(且要确认激光能接入其解算链路)。
+
 - **锁定位置位(表2-2 状态字节1 bit2)在目标丢失后不复位**——实测观察;
   表2-2 脱靶量是定长字段且协议**没有无效标志位**,丢失时表现为 0,
   无法区分"不输出"与"输出 0"。