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• df91b1110e 精简仓库结构并增强任务链路：归档双目可选后端、新增LOS判据与自定义返航 main keita 2026-10-21 14:48:41 +08:00
• 53fdd3b13f 更新工作进度: 预定流程全链路已SITL跑通 + pod_bridge/L1落地与S1标定 keita 2026-10-13 15:53:19 +08:00
• ded17d7995 实现预定流程全链路: 任务状态机 + 编排器 + 地面站 + 真机/SITL入口 keita 2026-10-13 15:50:32 +08:00
• 5a944af4f5 实现L1航向伺服(路线A1): 吊舱角度直入控制律 + 桥接胶水 + 干跑入口 keita 2026-10-09 12:52:14 +08:00
• b147925d58 新增L1航向伺服落地方案(无距离,优先实现) keita 2026-10-09 11:02:44 +08:00
• ddd8127753 记录厂商答复: 该吊舱不允许二次开发 keita 2026-10-09 10:24:23 +08:00
• 5e7e0d9713 钉死结论: 锁定后仍无表4,并补协议级硬证据 keita 2026-10-09 10:01:40 +08:00
• f17005a020 文档澄清: --json 后是输出产物路径,非预置输入文件 keita 2026-10-08 10:26:51 +08:00
• 257721e035 实测记录: 无激光时吊舱不输出表4(目标经纬度) keita 2026-10-08 10:04:04 +08:00
• e1dbf081ab 新增sim_fc.py: 模拟飞控喂表3验证吊舱解算(第1阶段) keita 2026-09-29 14:39:26 +08:00
• a2ca8bee0c 纠正说法: 0x0F自动锁定是常驻模式, 0x0E只停当前跟踪 keita 2026-09-28 16:50:19 +08:00
• fc364656ec 记录0x0E解除锁定有效; 自动解锁判据转为待定项 keita 2026-09-28 16:20:07 +08:00
• dbce0a862f pod_console: 支持主动解除锁定 + 控制台不再刷屏 keita 2026-09-28 15:39:09 +08:00
• d255d22fc9 激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false keita 2026-09-28 15:22:14 +08:00
• 6589a5215c pod_console: 补自动锁定指令序列与状态字诊断 keita 2026-09-28 11:26:10 +08:00
• 68ba92ff5b 新增pod_console.py: 吊舱目标识别实时控制台 keita 2026-09-28 10:50:57 +08:00
• 5340a5da07 新增send_control.py并给listen_pod.py加目标识别验证 keita 2026-09-28 10:30:53 +08:00
• 7e43e6302d 部署文档补内核控制台坑: 仅关getty不够 keita 2026-09-28 09:31:00 +08:00
• 11131e26c5 listen_pod.py 串口EIO异常不再崩栈并给出排查提示 keita 2026-09-24 15:42:04 +08:00
• 50372e6623 新增吊舱串口监听诊断脚本listen_pod.py keita 2026-09-24 15:19:51 +08:00
• ccd31effee 锁定mavsdk<4: v4为全新原生API与经典gRPC API不兼容 keita 2026-09-24 10:08:06 +08:00
• 642b8bf224 修正mavsdk自检方式: 4.x无mavsdk_server可执行文件 keita 2026-09-24 09:52:18 +08:00
• e179aa322a 部署文档目标系统回改为Raspberry Pi OS官方镜像 keita 2026-09-23 18:00:30 +08:00
• 4c1f5d3932 mock单测与libcmavsdk原生库脱钩 keita 2026-09-23 17:53:22 +08:00
• 477ad5f5de 新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署) keita 2026-09-23 14:38:23 +08:00
• 3a8e2c7f4b 新增双目yolo实现python代码 keita 2026-09-14 15:05:03 +08:00
• 538ae4c6c7 双目测距方案重构与其他小修改 keita 2026-09-10 16:16:05 +08:00
• 3325465359 新增双目测距模块v1.0（未测试） keita 2026-09-09 15:38:25 +08:00
• e689271621 优化文件 keita 2026-09-07 15:38:48 +08:00
• e2dd4ab7f4 优化文件 keita 2026-09-07 10:37:05 +08:00
• b031b2e71a !1 Add README.md keita 2026-09-04 08:37:43 +00:00
• 50b251fc55 Add README.md gitee-bot 2026-09-04 08:22:30 +00:00
• d02b405c4f 新增能运行的仿真脚本 keita 2026-09-04 16:15:28 +08:00
• cb00322a50 first commit songhaoyu 2026-09-02 15:13:13 +08:00