"""pytest 根配置（归档目录专用）。

归档的 175 条测试仍 import `stereo_yolo` / `stereo_ranger` / `target_tracker`
（三者都在本目录的 utils/ 下），部分还复用运行链路的 `visual_track_control`
（留在仓库根的 utils/）。因此这里把本目录的 utils/ 与仓库根的 utils/ 都加入
sys.path，使 `cd legacy/utils && pytest` 可直接运行。

默认（从仓库根 utils/ 跑）不会收集本目录，主链路测试不受影响。
"""

import sys
from pathlib import Path

_LEGACY_UTILS = Path(__file__).resolve().parent          # legacy/utils
_REPO_UTILS = _LEGACY_UTILS.parents[1] / "utils"         # 仓库根/utils

for _p in (_LEGACY_UTILS, _REPO_UTILS):
    if str(_p) not in sys.path:
        sys.path.insert(0, str(_p))