# tools/ —— 临时/台架小工具（不参与运行链路）

这里放的是**一次性或台架用**的脚本，不被 `pod_bridge` / `task_runner` 引用，
也不在 pytest 收集范围内。移动进来是为了让仓库根目录只保留现行入口。

| 文件 | 用途 | 依赖 | 输出 |
|---|---|---|---|
| `camera.py` | 双目相机棋盘格采集 + 标定 | `opencv-python`、`numpy` | `stereo_calib_images/`（图像）、`stereo_calib_params.npz`（内参/外参） |
| `camera_test.py` | 单相机取流冒烟测试（索引/分辨率/帧率） | `opencv-python` | 无（窗口预览） |
| `video_test.py` | HDMI 全屏预览（第二屏） | `opencv-python`、`numpy` | 无（窗口预览） |

## 注意

- 这些脚本会在**当前工作目录**下产出文件（`stereo_calib_images/`、`stereo_calib_params.npz`）。
  建议在 `tools/` 内运行，避免污染仓库根：
  ```bash
  cd tools
  "D:/program file/conda/envs/pytorch/python.exe" camera.py
  ```
- 标定结果现归档在 `legacy/stereo_calib_params.npz`（对应已归档的双目链路）。
  当前运行链路**不需要**这些参数（吊舱不提供距离、双目未接入）。
- 仓库根原有的 `camera.py` / `camera_test.py` / `video_test.py` 是同一批脚本，
  2026-10-20 移入本目录，内容未改。