"""stereo_yolo —— 双目 YOLO 检测前端（规格：docs/双目YOLO目标识别需求说明.md）。

在左右目图像上独立运行 YOLO 检测器，输出**符合 stereo_ranger 输入契约**的
检测框列表（每目一个 DetectionFrame）；不做测距、左右目关联与立体校正。
⚠ 全部参数为占位值：标定与地面验证完成前仅限台架/回放验证，不得接入实飞
控制回路（需求说明 §7 红线同源）。
"""

from .config import StereoYoloConfig, load_from_json
from .detector import UltralyticsDetector
from .frontend import StereoYoloFrontend
from .sbs import split_sbs

__all__ = [
    "StereoYoloConfig",
    "StereoYoloFrontend",
    "UltralyticsDetector",
    "load_from_json",
    "split_sbs",
]