预定流程：



地面：某处出现了疑似可疑单位----|给出坐标

天空：等待                                       |解锁，接受坐标引导，**追踪打击**



代码层描述：地面部分工作已经实现，天空部分test.py已经给了一个大概的过程。目前就是需要改进该部分。



硬件层描述：目前已经测试完得到结论应势产品在无激光部分的情况下本身约等于一个做了目标检测的开发板，本质仍然没距离输入。



现行工作，需要把天空上的集成做完（让没距离输入时也能正常工作）。



需实现：1.完整的全流程可运行runner；2.配套的完整日志记录模块；3.配套的临时测试用地面坐标输入与摄像头可视化配套页面