"""task_runner —— 任务编排器（预定流程.md 的天空侧任务级状态机）。

把已通的 L1（航向伺服 TrackingControlLaw）与 L2（地理引导 GuidanceLaw）按任务阶段
编排成一条可运行的全流程：WAIT → ARM_TAKEOFF → GOTO → TRACK → APPROACH → RTL。

模块划分：
  * state_machine.py  纯逻辑任务状态机（无 IO，可单测）
  * runner.py         编排器（MAVSDK 飞行编排 + 状态机驱动 + PodBridge 闭环，A3）
"""