# code_drone-test Python 依赖
# 扫描自全仓库 .py 文件的实际 import(2026-09-22)

# ---- 运行时核心 ----
numpy                   # target_tracker 卡尔曼滤波 / stereo_yolo sbs 拆分
opencv-python           # camera.py / camera_test.py / video_test.py / demo_stereo_yolo.py (cv2)

# ---- 检测推理(stereo_yolo,真实推理才加载,torch 为其依赖) ----
ultralytics

# ---- 飞控通信(MAVSDK offboard -> PX4) ----
mavsdk                  # test.py / demo_track_control.py / pod_bridge.px4_gateway

# ---- 吊舱串口(pod_bridge.pod_serial,惰性导入) ----
pyserial

# ---- 可视化(test.py 轨迹绘图) ----
matplotlib

# ---- 测试 ----
pytest                  # utils/tests 全量单测(256 条)