# code_drone-test Python 依赖（运行链路）
# 按 utils/ + ground_station/ + tools/ 的实际 import 核对（2026-10-20 精简后）

# ---- 运行链路核心 ----
mavsdk<4                # ⚠ 锁 <4：v4 为全新原生 API，经典 gRPC API（System/offboard/telemetry）已移除
pyserial                # 吊舱串口（pod_bridge.pod_serial，惰性导入）

# ---- 地面站页面 / 视频（ground_station.app + video_source）----
flask                   # 页面与 API
opencv-python           # RTSP 拉流 / MJPEG 推流；tools/ 下相机脚本也用
numpy                   # video_source / tools 图像处理

# ---- 测试 ----
pytest                  # utils/tests 运行链路单测（446 条）

# ---- 可选：已归档的感知后端（仅跑 legacy/ 时需要）----
# ultralytics           # legacy/utils/stereo_yolo 真模型推理路径
# torch                 # ultralytics 依赖