keita 477ad5f5de 新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署) ...

- pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环
- 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏
- 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单

2026-09-23 14:38:23 +08:00

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pod_bridge.json

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

stereo_ranger.json

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

stereo_yolo.json

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

track_control.json

双目测距方案重构与其他小修改

2026-09-10 16:16:05 +08:00