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Python
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"""stereo_yolo —— 双目 YOLO 检测前端（规格：docs/双目YOLO目标识别需求说明.md）。
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在左右目图像上独立运行 YOLO 检测器，输出**符合 stereo_ranger 输入契约**的
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检测框列表（每目一个 DetectionFrame）；不做测距、左右目关联与立体校正。
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⚠ 全部参数为占位值：标定与地面验证完成前仅限台架/回放验证，不得接入实飞
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控制回路（需求说明 §7 红线同源）。
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"""
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from .config import StereoYoloConfig, load_from_json
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from .detector import UltralyticsDetector
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from .frontend import StereoYoloFrontend
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from .sbs import split_sbs
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__all__ = [
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"StereoYoloConfig",
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"StereoYoloFrontend",
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"UltralyticsDetector",
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"load_from_json",
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"split_sbs",
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]
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