keita e1dbf081ab 新增sim_fc.py: 模拟飞控喂表3验证吊舱解算(第1阶段) ...

- 伪造载机姿态/位置/时戳持续喂表3,单进程收发一体观测表2-2/表4
- 回答Q1(无激光是否仍解算表4)/Q2(表4实际频率)/Q3(丢失后行为)
- 自动判读「目标贴地」假设: 表4相对高度是否约等于喂入的载机高度
- 退出码0/1/2/3便于脚本串测; --json落逐帧采样供阶段2聚类分析
- 默认参数已敲定: lat=39.9042 lon=116.4074 rel-alt=50 rate=20Hz
- 纯软单测21条(注入fake serial), 全量回归372 passed

2026-09-29 14:39:26 +08:00

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pod_bridge

新增sim_fc.py: 模拟飞控喂表3验证吊舱解算(第1阶段)

2026-09-29 14:39:26 +08:00

stereo_ranger

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

stereo_yolo

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

target_tracker

first commit

2026-09-02 15:13:13 +08:00

visual_track_control

mock单测与libcmavsdk原生库脱钩

2026-09-23 17:53:22 +08:00