keita 6589a5215c pod_console: 补自动锁定指令序列与状态字诊断 ...

--auto-lock 追加0x0F发现目标自动锁定+0x10识别转跟踪(只发0x07常不锁定),
--motor-on 可先开电机0x27, 指令间200ms间隔; 面板新增状态字行(s1/s2/s3、
视频源、电机、自检)便于判断吊舱实际状态; 退出汇总改为分级排查指引。
打桩验证: 序列0x27/0x07(param_x=1)/0x0F/0x10 与状态字解析均正确

2026-09-28 11:26:10 +08:00

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__init__.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

bridge.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

config.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

guidance.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

listen_pod.py

新增send_control.py并给listen_pod.py加目标识别验证

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pod_console.py

pod_console: 补自动锁定指令序列与状态字诊断

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pod_serial.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

protocol.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

px4_gateway.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

send_control.py

新增send_control.py并给listen_pod.py加目标识别验证

2026-09-28 10:30:53 +08:00