keita d255d22fc9 激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false ...

链路: 新增link.require_laser_valid(默认true, 有激光机型的锁定位置位粘滞兜底);
本吊舱厂商确认不含激光测距 → pod_bridge.json 置false, 并加部署配置回归测试。
文档新增§10记录设备特性(无激光/锁定位置位丢失后不复位/脱靶量无无效标志位)。
全量351条通过(新增3条激光门控用例)

2026-09-28 15:22:14 +08:00

..

pod_bridge

激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false

2026-09-28 15:22:14 +08:00

stereo_ranger

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

stereo_yolo

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

target_tracker

first commit

2026-09-02 15:13:13 +08:00

visual_track_control

mock单测与libcmavsdk原生库脱钩

2026-09-23 17:53:22 +08:00