keita dbce0a862f pod_console: 支持主动解除锁定 + 控制台不再刷屏 ...

解除锁定: 按键u发0x0E停止跟踪, s=0x0E+0x08关识别, d开识别, a自动锁定, c归中,
q退出; --auto-unlock SEC 在锁定中表4超时SEC秒自动发0x0E(针对本吊舱锁定位置位
丢失后不复位); --unlock-on-exit 退出前解锁。
显示: 新增Renderer原地重绘(光标上移+清行, 不再清屏刷屏), 刷新默认0.5s,
事件行追加在面板下方; 非TTY输出改为每周期一行紧凑记录。
打桩验证: 自动解锁与退出解锁均正确发出0x0E

2026-09-28 15:39:09 +08:00

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__init__.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

bridge.py

激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false

2026-09-28 15:22:14 +08:00

config.py

激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false

2026-09-28 15:22:14 +08:00

guidance.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

listen_pod.py

新增send_control.py并给listen_pod.py加目标识别验证

2026-09-28 10:30:53 +08:00

pod_console.py

pod_console: 支持主动解除锁定 + 控制台不再刷屏

2026-09-28 15:39:09 +08:00

pod_serial.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

protocol.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

px4_gateway.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

send_control.py

新增send_control.py并给listen_pod.py加目标识别验证

2026-09-28 10:30:53 +08:00