2026.6.3小更新

README.md

@@ -1,22 +1,25 @@
-# 这是一个仅供***个人瞎搞***的东西
+# 这是一个***小白瞎搞***的东西,仅供参考(我甚至觉得不能作为参考)
 
 这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为*YOLOv26n*
 
-### 说明下各文件的作用
+## 说明下各文件的作用
+#### *python部分*
+#### **零散脚本**
 - check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的;
 - control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
 - fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
 - infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
-- infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
-- infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
 - infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
-#### 无人机控制部分:
-- base_control.py:定义了部分基本动作的方法
-#### 视觉跟踪业务:
-- pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
-#### 自动巡点飞行业务:
-- mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
+- infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
+- infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试,未调参)
+- gent_mission.py:尝试将视觉追踪与自动巡点飞行相结合(未测试，这应该是本项目一阶段的最终预期)
 - run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试(未测试)
-#### 目录：
+#### drone_controller:控制模块
+- base_control.py:定义了部分基本动作的方法
+- pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
+- mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
+#### 其他目录以及文件：
 - om:推理使用的.om文件
-- drone_controller:控制模块
+- asset:用于基础测试的文件
+- config.json:配置文件
+- start_npu_infer:一个.sh文件,计划后续将整个脚本作为一个服务