2026.6.1小更新

README.md

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-这是一个仅供个人瞎搞的东西
+# 这是一个仅供***个人瞎搞***的东西
 
-这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为YOLOv26n
+这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为*YOLOv26n*
 
 说明下各文件的作用
-    check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的
+- check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的;
-    control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义
+- control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
-    fc_test:获取飞控信息的测试脚本
+- fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
-    infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机
+- infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
-    infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试)
+- infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
-    infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境
+- infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
+- base_control.py:定义了部分基本动作的方法
+- pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
+
+目录文件：
+- om:推理使用的.om文件
+- drone_controller:控制模块