2026.6.25新增飞行日志保留
This commit is contained in:
@@ -398,7 +398,7 @@ class RouterProxy:
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msg_str = self.sub.recv_string()
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data = json.loads(msg_str)
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msg_type = data.get("type")
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logger.info(f"📨 SUB 收到消息类型: {msg_type}")
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# logger.info(f"📨 SUB 收到消息类型: {msg_type}")
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if msg_type == "STATE":
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with self._state_lock:
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Reference in New Issue
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