2036.6.10小更新

2026-06-10 17:41:43 +08:00
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commit 34b93b2fef
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@@ -0,0 +1,17 @@
+import time
+from pymavlink import mavutil
+
+# 根据你的实际 UDP 配置修改
+# 如果飞控是作为 UDP 服务端（监听），则 Python 应作为客户端连接：
+# connection_string = "udpout:飞控IP:14550"
+# 如果飞控是作为 UDP 客户端（主动连接 Python），则 Python 应作为服务端监听：
+connection_string = "udpin:127.0.0.1:14550"
+
+master = mavutil.mavlink_connection(connection_string)
+
+print("等待飞控心跳包...")
+try:
+    master.wait_heartbeat(timeout=5)
+    print(f"收到心跳，系统 ID: {master.target_system}, 组件 ID: {master.target_component}")
+except:
+    print("超时：未收到飞控心跳包，请检查 IP 和端口配置以及飞控端是否在发送心跳")