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2026-06-15 15:45:17 +08:00
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commit 3adda0a850
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@@ -730,8 +730,7 @@ def main():
    # 启动无人机连接（RouterProxy 启动 + 起飞序列）
    if not controller.start_uav():
-        main_logger.error("飞控启动失败，退出")
+        main_logger.error("飞控启动失败")
        continue
    main_logger.info("NPU 精准推理 [ZMQ Router 协议版] 主循环启动...")
    loop_count = 0