2026.6.2小更新

2026-06-02 11:34:16 +08:00
parent c6fc0dd775
commit 41500b6e6a
3 changed files with 5 additions and 5 deletions
@@ -7,6 +7,7 @@
 - control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
 - fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
 - infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
+- infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
 - infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
 - infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
 #### 无人机控制部分:
@@ -15,7 +16,7 @@
 - pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
 #### 自动巡点飞行业务:
 - mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
- run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试
+- run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试(未测试)
 #### 目录：
 - om:推理使用的.om文件
 - drone_controller:控制模块