2026.6.2小更新

README.md

@@ -7,6 +7,7 @@
 - control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
 - fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
 - infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
+- infer_camera_modular.py:模块化处理过的摄像头检测与控制(未测试)
 - infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
 - infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
 #### 无人机控制部分:
@@ -15,7 +16,7 @@
 - pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
 #### 自动巡点飞行业务:
 - mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
-- run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试
+- run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试(未测试)
 #### 目录：
 - om:推理使用的.om文件
 - drone_controller:控制模块

infer_camera_modular.py

@@ -226,10 +226,10 @@ class UAVControlLoop:
 
 # ==================== 主程序入口 ======================
 def main():
-    # 默认加载同目录下的 uav_config.json
+    # 默认加载同目录下的 config.json
-    config_file = "uav_config.json"
+    config_file = "config.json"
 
-    # 进阶功能：允许在命令行指定 json 路径，例如: python3 infer_camera_modular.py config_outdoor.json
+    # 允许在命令行指定 json 路径，例如: python3 infer_camera_modular.py config_outdoor.json
     if len(sys.argv) > 1:
         config_file = sys.argv[1]
 

run_mission.py

@@ -1,4 +1,3 @@
-# run_mission.py
 import time
 from drone_controller.base_control import DroneController
 from drone_controller.mission_manager import MissionManager