一些小修复

start_npu_infer.sh

@@ -0,0 +1,53 @@
+#!/bin/bash
+### 香橙派 NPU 推理 + 图传 自启脚本（支持 Ctrl+C 停止）
+### 使用方法：chmod +x start_uav.sh
+
+# ==================== 【核心注入 1：引入华为昇腾环境变量】 ====================
+# 香橙派 AI Pro 默认的华为昇腾工具链环境变量脚本路径如下，必须优先加载它
+if [ -f "/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh" ]; then
+    source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh
+fi
+
+# ==================== 【核心注入 2：引入 Conda 环境】 ====================
+if [ -f "/usr/local/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
+    source "/usr/local/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh"
+elif [ -f "/home/HwHiAiUser/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
+    source "/home/HwHiAiUser/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh"
+fi
+
+# 激活你的 (base) 虚拟环境
+conda activate base
+# ====================================================================
+
+WORK_DIR="/home/HwHiAiUser/opi-yolo"
+PYTHON_SCRIPT="infer_camera_direct.py"
+LOG_FILE="/tmp/npu_infer.log"
+
+PYTHON_BIN="python3"
+STOP=0
+
+# 捕获 Ctrl+C 等终止信号
+trap 'STOP=1; echo "收到终止信号，正在停止..." >> "$LOG_FILE"' INT TERM
+
+cd "$WORK_DIR" || exit 1
+
+echo "$(date): 启动 NPU 推理程序 (按 Ctrl+C 停止)" >> "$LOG_FILE"
+
+while [ $STOP -eq 0 ]; do
+    # 启动子进程，并保存 PID
+    $PYTHON_BIN "$PYTHON_SCRIPT" >> "$LOG_FILE" 2>&1 &
+    PYTHON_PID=$!
+
+    # 等待子进程结束或收到信号
+    wait $PYTHON_PID
+    EXIT_CODE=$?
+
+    if [ $STOP -eq 0 ]; then
+        # 非人为终止时（崩溃），自动重启
+        echo "$(date): 程序异常退出 (代码 $EXIT_CODE)，5 秒后重启..." >> "$LOG_FILE"
+        sleep 5
+    else
+        echo "$(date): 用户主动终止，不再重启" >> "$LOG_FILE"
+        break
+    fi
+done