部分重构与自动巡飞

README.md

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 这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为*YOLOv26n*
 
-说明下各文件的作用
+### 说明下各文件的作用
 - check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的;
 - control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义(已废弃);
 - fc_test:获取飞控信息的测试脚本;
 - infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机;
 - infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试);
 - infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境;
+#### 无人机控制部分:
 - base_control.py:定义了部分基本动作的方法
+#### 视觉跟踪业务:
 - pid_counter.py:抽离出来的PID计算器
-
-目录文件：
+#### 自动巡点飞行业务:
+- mission_manager.py:自动巡点飞行的控制模块
+- run_mission.py:自动巡点飞行的业务测试
+#### 目录：
 - om:推理使用的.om文件
 - drone_controller:控制模块