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# opi-yolo — 第三方 Python 依赖
# 安装: pip install -r requirements.txt
# 注: ais_bench 需从华为昇腾官方渠道单独安装
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# ---- 核心依赖 ----

# 计算机视觉：视频采集、图像预处理、可视化渲染
opencv-python>=4.5.0

# 数值计算：张量操作、卡尔曼滤波矩阵运算
numpy>=1.21.0

# ZeroMQ 通信：REQ/SUB 协议栈（与机载 Router 进程通信）
pyzmq>=22.0.0

# MAVLink 协议栈（旧版基础控制模式使用）
pymavlink>=2.4.0

# ---- 昇腾 NPU 推理（需从华为官方安装） ----
# ais_bench 是华为昇腾 AI SDK 的推理接口，
# 请参考昇腾文档安装 CANN 软件包后使用 pip 安装:
#   pip install /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/lib64/te-*.whl
#   pip install ais_bench
# 或参照: https://www.hiascend.com/documentation

# ---- 可选依赖 ----

# 图传接收端（base_test/receiver.py）所需：
# imageio-ffmpeg  # 视频流解码
# av              # PyAV 编解码

# 地面站转发服务（transform_app.py）所需：
# （均为 Python 标准库: socket, json, threading, zlib, hashlib, hmac）