songhaoyu dd4ce77e33 2026.7.1局部坐标模式被舍弃，现全部统一为经纬度

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base_control.py

2036.6.10小更新

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mission_manager.py

2026.7.1局部坐标模式被舍弃，现全部统一为经纬度

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pid_counter.py

2026.6.12小更新

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router_proxy.py

2026.7.1局部坐标模式被舍弃，现全部统一为经纬度

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target_tracker.py

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