 keita
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4c1f5d3932
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mock单测与libcmavsdk原生库脱钩
conftest新增fake_mavsdk fixture打桩mavsdk.offboard设定点类型,
两组网关测试autouse启用。修复树莓派原生库符号缺失时纯mock测试误失败
(该问题在树莓派实测暴露: 348条全绿不依赖mavsdk原生库)
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2026-09-23 17:53:22 +08:00 |
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keita
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477ad5f5de
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新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)
- pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环
- 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏
- 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单
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2026-09-23 14:38:23 +08:00 |
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keita
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3a8e2c7f4b
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新增双目yolo实现python代码
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2026-09-14 15:05:03 +08:00 |
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keita
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538ae4c6c7
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双目测距方案重构与其他小修改
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2026-09-10 16:16:05 +08:00 |
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keita
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3325465359
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新增双目测距模块v1.0（未测试）
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2026-09-09 15:38:25 +08:00 |
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 songhaoyu
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cb00322a50
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first commit
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2026-09-02 15:13:13 +08:00 |
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