keita
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更新工作进度: 预定流程全链路已SITL跑通 + pod_bridge/L1落地与S1标定
- 进度表刷新至 2026-10-13: 新增 1.3 吊舱桥接与L1航向伺服、1.4 预定流程全链路、
1.5 测试更新为 483 passed(实测)、1.7 文档与索引
- 未完成/下一步按 预定流程-操作指南 重整: P0 真机增量验证②~⑤、占位参数标定,
P1 视频流/配置外置/地面站实时, P2 .gitignore/pytest回填/C++ ctest
- 新增 3.4 真机安全红线; 3.1 影响栏改为 S5~S8 版状态机对齐
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2026-10-13 15:53:19 +08:00 |
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