 keita
|
642b8bf224
|
修正mavsdk自检方式: 4.x无mavsdk_server可执行文件
改为直接加载libcmavsdk.so(构造offboard设定点复现加载点)+ldd链接检查,
并注明单测全绿不证明mavsdk已装(测试已打桩脱钩)
|
2026-09-24 09:52:18 +08:00 |
|
|
keita
|
e179aa322a
|
部署文档目标系统回改为Raspberry Pi OS官方镜像
用户在Ubuntu镜像上遇串口问题换回官方镜像: §1改Bookworm(3.11)/Trixie(3.13)
口径, §3补libstdc++符号说明(GCC12+官方镜像均满足), §4恢复raspi-config与
/dev/serial0指引, §7注明单测已与原生库脱钩
|
2026-09-23 18:00:30 +08:00 |
|
|
keita
|
477ad5f5de
|
新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)
- pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环
- 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏
- 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单
|
2026-09-23 14:38:23 +08:00 |
|
|
keita
|
3a8e2c7f4b
|
新增双目yolo实现python代码
|
2026-09-14 15:05:03 +08:00 |
|
|
keita
|
538ae4c6c7
|
双目测距方案重构与其他小修改
|
2026-09-10 16:16:05 +08:00 |
|
|
keita
|
3325465359
|
新增双目测距模块v1.0（未测试）
|
2026-09-09 15:38:25 +08:00 |
|
|
keita
|
e689271621
|
优化文件
|
2026-09-07 15:38:48 +08:00 |
|
 songhaoyu
|
cb00322a50
|
first commit
|
2026-09-02 15:13:13 +08:00 |
|