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Author	SHA1	Message	Date
keita	642b8bf224	修正mavsdk自检方式: 4.x无mavsdk_server可执行文件 ... 改为直接加载libcmavsdk.so(构造offboard设定点复现加载点)+ldd链接检查, 并注明单测全绿不证明mavsdk已装(测试已打桩脱钩)	2026-09-24 09:52:18 +08:00
keita	e179aa322a	部署文档目标系统回改为Raspberry Pi OS官方镜像 ... 用户在Ubuntu镜像上遇串口问题换回官方镜像: §1改Bookworm(3.11)/Trixie(3.13) 口径, §3补libstdc++符号说明(GCC12+官方镜像均满足), §4恢复raspi-config与 /dev/serial0指引, §7注明单测已与原生库脱钩	2026-09-23 18:00:30 +08:00
keita	477ad5f5de	新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署) ... - pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环 - 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏 - 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单	2026-09-23 14:38:23 +08:00