 keita
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ccd31effee
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锁定mavsdk<4: v4为全新原生API与经典gRPC API不兼容
树莓派实测mavsdk 4.0.0无mavsdk.offboard/System/telemetry(LegacyModuleError),
且其原生库libcmavsdk.so有libstdc++符号问题; 3.x(最新3.17.4, aarch64 wheel可用)
为gRPC架构内嵌mavsdk_server, 无此问题。同步更新两份requirements与部署文档§2/§3
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2026-09-24 10:08:06 +08:00 |
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keita
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642b8bf224
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修正mavsdk自检方式: 4.x无mavsdk_server可执行文件
改为直接加载libcmavsdk.so(构造offboard设定点复现加载点)+ldd链接检查,
并注明单测全绿不证明mavsdk已装(测试已打桩脱钩)
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2026-09-24 09:52:18 +08:00 |
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keita
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e179aa322a
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部署文档目标系统回改为Raspberry Pi OS官方镜像
用户在Ubuntu镜像上遇串口问题换回官方镜像: §1改Bookworm(3.11)/Trixie(3.13)
口径, §3补libstdc++符号说明(GCC12+官方镜像均满足), §4恢复raspi-config与
/dev/serial0指引, §7注明单测已与原生库脱钩
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2026-09-23 18:00:30 +08:00 |
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keita
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477ad5f5de
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新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)
- pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环
- 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏
- 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单
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2026-09-23 14:38:23 +08:00 |
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