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keita	fc364656ec	记录0x0E解除锁定有效; 自动解锁判据转为待定项 ... 实测0x0E停止跟踪后bit2复位(厂商软件锁定框同步消失); --auto-unlock 的触发判据 (表4超时)对本设备存疑(无激光时表4可能根本不发→一锁定就误解锁), 已在代码标注 风险并在部署文档新增§10.1列出待确认项与5种候选判据。全量351条通过	2026-09-28 16:20:07 +08:00
keita	dbce0a862f	pod_console: 支持主动解除锁定 + 控制台不再刷屏 ... 解除锁定: 按键u发0x0E停止跟踪, s=0x0E+0x08关识别, d开识别, a自动锁定, c归中, q退出; --auto-unlock SEC 在锁定中表4超时SEC秒自动发0x0E(针对本吊舱锁定位置位 丢失后不复位); --unlock-on-exit 退出前解锁。 显示: 新增Renderer原地重绘(光标上移+清行, 不再清屏刷屏), 刷新默认0.5s, 事件行追加在面板下方; 非TTY输出改为每周期一行紧凑记录。 打桩验证: 自动解锁与退出解锁均正确发出0x0E	2026-09-28 15:39:09 +08:00
keita	6589a5215c	pod_console: 补自动锁定指令序列与状态字诊断 ... --auto-lock 追加0x0F发现目标自动锁定+0x10识别转跟踪(只发0x07常不锁定), --motor-on 可先开电机0x27, 指令间200ms间隔; 面板新增状态字行(s1/s2/s3、 视频源、电机、自检)便于判断吊舱实际状态; 退出汇总改为分级排查指引。 打桩验证: 序列0x27/0x07(param_x=1)/0x0F/0x10 与状态字解析均正确	2026-09-28 11:26:10 +08:00
keita	68ba92ff5b	新增pod_console.py: 吊舱目标识别实时控制台 ... 清屏刷新显示锁定/激光/脱靶量/框架角/目标经纬度与实时帧率, Ctrl+C 退出并 输出本次运行汇总(锁定次数、每次起止与时长、累计占比、激光变化); --detect 可先开目标识别, --duration 可定时结束(默认无限), 非TTY输出保留事件流水	2026-09-28 10:50:57 +08:00