keita
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20Hz喂伪造表3(lat39.9042/lon116.4074/rel_alt50m),只收到约60Hz表2-2, 表4一帧都没有。判读: 吊舱目标地理解算依赖激光测距,无斜距即不解算。 架构影响: - guidance.py 引导律在本设备上永久刹车(bridge.py:169 target_valid 依赖表4), 安全方向正确但吊舱侧不再提供目标坐标 - 目标距离/坐标必须改由自有链路 stereo_yolo -> stereo_ranger 提供 - --auto-unlock 实测禁用: pod_console.py:232 把 last_tgt_s is None 当超时, 会一锁定就误解锁并与 0x0F 常驻自动重锁循环震荡 - 阶段2/阶段3 精度实验取消(前提不成立) 保留两种待排除可能: 未真锁定、表3时戳/有效性要求,给出复测命令。