keita 50372e6623 新增吊舱串口监听诊断脚本listen_pod.py ...

台架工具: 统计表2-2/表4帧数、打印首帧关键状态、按60Hz标称80%判读链路,
--center可下发归中验证下行; 打桩冒烟测试通过(帧解析/统计/判读/退出码)。
部署文档§7第3步改为引用该脚本

2026-09-24 15:19:51 +08:00

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__init__.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

bridge.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

config.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

guidance.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

2026-09-23 14:38:23 +08:00

listen_pod.py

新增吊舱串口监听诊断脚本listen_pod.py

2026-09-24 15:19:51 +08:00

pod_serial.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

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protocol.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

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px4_gateway.py

新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)

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