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keita	50372e6623	新增吊舱串口监听诊断脚本listen_pod.py ... 台架工具: 统计表2-2/表4帧数、打印首帧关键状态、按60Hz标称80%判读链路, --center可下发归中验证下行; 打桩冒烟测试通过(帧解析/统计/判读/退出码)。 部署文档§7第3步改为引用该脚本	2026-09-24 15:19:51 +08:00
keita	477ad5f5de	新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署) ... - pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环 - 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏 - 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单	2026-09-23 14:38:23 +08:00