keita d255d22fc9 激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false ...

链路: 新增link.require_laser_valid(默认true, 有激光机型的锁定位置位粘滞兜底);
本吊舱厂商确认不含激光测距 → pod_bridge.json 置false, 并加部署配置回归测试。
文档新增§10记录设备特性(无激光/锁定位置位丢失后不复位/脱靶量无无效标志位)。
全量351条通过(新增3条激光门控用例)

2026-09-28 15:22:14 +08:00

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双目YOLO目标识别需求说明.md

新增双目yolo实现python代码

2026-09-14 15:05:03 +08:00

双目测距技术路线.md

双目测距方案重构与其他小修改

2026-09-10 16:16:05 +08:00

树莓派4B部署注意事项.md

激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false

2026-09-28 15:22:14 +08:00

物理追踪思路.md

优化文件

2026-09-07 15:38:48 +08:00

视觉跟踪控制律技术路线.md

双目测距方案重构与其他小修改

2026-09-10 16:16:05 +08:00

视觉追踪技术路线.md

first commit

2026-09-02 15:13:13 +08:00