 keita
|
d255d22fc9
|
激光门控改为可配置, 本设备(无激光)置false
链路: 新增link.require_laser_valid(默认true, 有激光机型的锁定位置位粘滞兜底);
本吊舱厂商确认不含激光测距 → pod_bridge.json 置false, 并加部署配置回归测试。
文档新增§10记录设备特性(无激光/锁定位置位丢失后不复位/脱靶量无无效标志位)。
全量351条通过(新增3条激光门控用例)
|
2026-09-28 15:22:14 +08:00 |
|
|
keita
|
7e43e6302d
|
部署文档补内核控制台坑: 仅关getty不够
实测: printk legacy console [ttyS0] 未清时内核日志混入吊舱协议流, 表现为
收几帧后 OSError errno 5; 补充 cmdline.txt 清理步骤与串口静默后三连验证
|
2026-09-28 09:31:00 +08:00 |
|
|
keita
|
50372e6623
|
新增吊舱串口监听诊断脚本listen_pod.py
台架工具: 统计表2-2/表4帧数、打印首帧关键状态、按60Hz标称80%判读链路,
--center可下发归中验证下行; 打桩冒烟测试通过(帧解析/统计/判读/退出码)。
部署文档§7第3步改为引用该脚本
|
2026-09-24 15:19:51 +08:00 |
|
|
keita
|
ccd31effee
|
锁定mavsdk<4: v4为全新原生API与经典gRPC API不兼容
树莓派实测mavsdk 4.0.0无mavsdk.offboard/System/telemetry(LegacyModuleError),
且其原生库libcmavsdk.so有libstdc++符号问题; 3.x(最新3.17.4, aarch64 wheel可用)
为gRPC架构内嵌mavsdk_server, 无此问题。同步更新两份requirements与部署文档§2/§3
|
2026-09-24 10:08:06 +08:00 |
|
|
keita
|
642b8bf224
|
修正mavsdk自检方式: 4.x无mavsdk_server可执行文件
改为直接加载libcmavsdk.so(构造offboard设定点复现加载点)+ldd链接检查,
并注明单测全绿不证明mavsdk已装(测试已打桩脱钩)
|
2026-09-24 09:52:18 +08:00 |
|
|
keita
|
e179aa322a
|
部署文档目标系统回改为Raspberry Pi OS官方镜像
用户在Ubuntu镜像上遇串口问题换回官方镜像: §1改Bookworm(3.11)/Trixie(3.13)
口径, §3补libstdc++符号说明(GCC12+官方镜像均满足), §4恢复raspi-config与
/dev/serial0指引, §7注明单测已与原生库脱钩
|
2026-09-23 18:00:30 +08:00 |
|
|
keita
|
477ad5f5de
|
新增pod_bridge吊舱桥接中间件(树莓派4B部署)
- pod_bridge: 协议G版编解码/地理位置引导律/PX4网关/串口链路/闭环主循环
- 含三项安全修复: position_time_ms拆分、表2-2锁定门控、run()异常护栏
- 测试92条全绿; 附树莓派4B(Ubuntu 24.04)部署注意事项与最小依赖清单
|
2026-09-23 14:38:23 +08:00 |
|
|
keita
|
3a8e2c7f4b
|
新增双目yolo实现python代码
|
2026-09-14 15:05:03 +08:00 |
|
|
keita
|
538ae4c6c7
|
双目测距方案重构与其他小修改
|
2026-09-10 16:16:05 +08:00 |
|
|
keita
|
3325465359
|
新增双目测距模块v1.0（未测试）
|
2026-09-09 15:38:25 +08:00 |
|
|
keita
|
e689271621
|
优化文件
|
2026-09-07 15:38:48 +08:00 |
|
 songhaoyu
|
cb00322a50
|
first commit
|
2026-09-02 15:13:13 +08:00 |
|