简单说明

2026-05-29 16:46:03 +08:00
parent dc80bb2b7e
commit 00f4b84b65
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
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 这是一个仅供个人瞎搞的东西
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+这些会部署在香橙派AI Pro上，模型为YOLOv26n
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+说明下各文件的作用
+    check.py:确认输入视频帧率，用于性能测试的
+    control.py:PID计算和MAVLink指令发送方法的定义
+    fc_test:获取飞控信息的测试脚本
+    infer_camera_direct.py:通过摄像头检测目标并调用方法控制无人机
+    infer_camera_video.py:使用视频检测目标并调用方法控制无人机(用于测试)
+    infer.py:使用图片检测目标，仅用于测试环境