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2026-06-15 15:44:56 +08:00
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commit cc1eb10374
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@@ -731,7 +731,7 @@ def main():
    # 启动无人机连接（RouterProxy 启动 + 起飞序列）
    if not controller.start_uav():
        main_logger.error("飞控启动失败，退出")
-        sys.exit(1)
+        continue
    main_logger.info("NPU 精准推理 [ZMQ Router 协议版] 主循环启动...")
    loop_count = 0