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2026-06-15 15:35:52 +08:00
parent 8c5e2df379
commit e5dadb8985
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
@@ -383,7 +383,7 @@ class UAVControlLoop:
            if self._do_arm():
                armed = True
            else:
-                return
+                return False

        # ---- ④ 起飞到目标高度（如高度不足） ----
        takeoff_alt = self.fc_cfg.get("takeoff_alt", 5.0)
@@ -478,7 +478,7 @@ class UAVControlLoop:
                return True
            time.sleep(0.1)
        self.logger.error("解锁超时（30 次轮询未确认 armed=true）")
-        return
+        return False

    # ---- 主循环调用的接口 ----