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Author	SHA1	Message	Date
songhaoyu	9a03694d72	2026.6.25新增飞行日志保留	2026-06-25 15:51:15 +08:00
songhaoyu	25ce0619f6	2026.6.24新增急停部分	2026-06-24 17:44:26 +08:00
songhaoyu	c844e88cac	2026.6.24新增急停部分	2026-06-24 17:28:34 +08:00
songhaoyu	5e4f02fce1	2026.6.24修改转换链路中逻辑错误，保证初始状态正常	2026-06-24 15:19:26 +08:00
songhaoyu	0eecf7ef20	2026.6.24实现 QGC_WAYPOINTS → 系统内部航点格式 的转换链路	2026-06-24 14:37:59 +08:00
songhaoyu	25882a5f8b	2026.6.24实现 QGC_WAYPOINTS → 系统内部航点格式 的转换链路	2026-06-24 12:50:31 +08:00
songhaoyu	46e35f169d	2026.6.17小更新修改json内容错误	2026-06-17 10:47:33 +08:00
songhaoyu	4dc5b48415	基于ZMQ Router重构状态机相关代码以及readme和.sh文件的修改	2026-06-12 18:01:26 +08:00
songhaoyu	162b177bc1	2026.6.5小更新	2026-06-05 09:39:08 +08:00
songhaoyu	5294cd3859	2026.6.3小更新	2026-06-03 11:28:26 +08:00
songhaoyu	41500b6e6a	2026.6.2小更新	2026-06-02 11:34:16 +08:00
songhaoyu	c6fc0dd775	部分重构与自动巡飞	2026-06-02 11:03:37 +08:00