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• 861a5981a6 2026.8.20 视觉追踪器优化 songhaoyu 2026-08-20 09:09:20 +08:00
• 7d6b29939c 2026.8.7补全日志输出 songhaoyu 2026-08-07 11:56:47 +08:00
• 27e89484fa 2026.8.7全代码限速 songhaoyu 2026-08-07 08:57:43 +08:00
• 6f5428d952 2026.7.29日志输出修改 songhaoyu 2026-07-31 14:55:59 +08:00
• 47ef5c5373 2026.7.29日志输出修改 songhaoyu 2026-07-31 11:19:37 +08:00
• 2b98cd5449 2026.7.29细节修改？ songhaoyu 2026-07-29 17:48:22 +08:00
• 4c98838104 2026.7.29日志模块抽离和状态切换日志 songhaoyu 2026-07-29 12:00:04 +08:00
• 94c5d20c85 2026.7.29刷屏优化、降落逻辑处理、飞行限速 songhaoyu 2026-07-29 11:21:47 +08:00
• 567e173840 光流法与硬件连接 songhaoyu 2026-07-15 09:36:58 +08:00
• 2e733d3ed2 刷屏问题再优化 songhaoyu 2026-07-03 13:24:00 +08:00
• bfd2ee4253 控制权逻辑优化 songhaoyu 2026-07-03 11:34:01 +08:00
• 58a0608037 任务: 兼容PX4自动子模式 biao 2026-07-01 21:21:58 +08:00
• f185cf173e Send position setpoints as local offsets biao 2026-07-01 16:11:56 +08:00
• b37be91922 2026.7.1简化日志与配置文件优化 main songhaoyu 2026-07-01 15:31:03 +08:00
• 37d7919da9 2026.7.1说明文件补全 songhaoyu 2026-07-01 12:02:06 +08:00
• dd4ce77e33 2026.7.1局部坐标模式被舍弃，现全部统一为经纬度 songhaoyu 2026-07-01 11:47:32 +08:00
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• fbb7960e9b 2026.6.24修改转换链路中逻辑错误，保证初始状态正常 songhaoyu 2026-06-24 15:29:16 +08:00
• ddc3b748f5 2026.6.24修改转换链路中逻辑错误，保证初始状态正常 songhaoyu 2026-06-24 15:26:44 +08:00
• 5e4f02fce1 2026.6.24修改转换链路中逻辑错误，保证初始状态正常 songhaoyu 2026-06-24 15:19:26 +08:00
• 0eecf7ef20 2026.6.24实现 QGC_WAYPOINTS → 系统内部航点格式 的转换链路 songhaoyu 2026-06-24 14:37:59 +08:00
• 25882a5f8b 2026.6.24实现 QGC_WAYPOINTS → 系统内部航点格式 的转换链路 songhaoyu 2026-06-24 12:50:31 +08:00
• a4c3f3510b 2026.6.17小更新qgc生成虚拟无人机 songhaoyu 2026-06-17 15:48:44 +08:00
• a4a1cbc04a 2026.6.17小更新修改json内容错误 songhaoyu 2026-06-17 11:42:52 +08:00
• 4447be65ea 2026.6.17小更新修改json内容错误 songhaoyu 2026-06-17 11:27:59 +08:00
• 53f347ec93 2026.6.17小更新修改json内容错误 songhaoyu 2026-06-17 11:24:18 +08:00
• 523729cab9 2026.6.17小更新修改json内容错误 songhaoyu 2026-06-17 11:08:32 +08:00
• d4451d816c 2026.6.17小更新修改json内容错误 songhaoyu 2026-06-17 10:51:26 +08:00
• 46e35f169d 2026.6.17小更新修改json内容错误 songhaoyu 2026-06-17 10:47:33 +08:00
• cdb9815ec8 2026.6.16小更新与光电协调客户端的初版 songhaoyu 2026-06-16 18:06:38 +08:00
• 0b6cb4cbe7 小修改 songhaoyu 2026-06-15 17:10:54 +08:00
• b8b0236a0d 小修改 songhaoyu 2026-06-15 15:58:54 +08:00
• 3adda0a850 修改模式为空bug songhaoyu 2026-06-15 15:45:17 +08:00
• cc1eb10374 修改模式为空bug songhaoyu 2026-06-15 15:44:56 +08:00
• 8b957d72ab 修改模式为空bug songhaoyu 2026-06-15 15:42:45 +08:00
• 042b2b7c6a 小更改 songhaoyu 2026-06-15 15:36:25 +08:00
• e5dadb8985 小更改 songhaoyu 2026-06-15 15:35:52 +08:00
• 8c5e2df379 小更改 songhaoyu 2026-06-15 15:34:33 +08:00
• 6cec82573d 小更改 songhaoyu 2026-06-15 15:32:38 +08:00
• 2cec7348ea 小更改 songhaoyu 2026-06-15 15:30:39 +08:00
• df8ad952cc JPEG转换为H.264(集成在接收脚本中) songhaoyu 2026-06-15 11:21:35 +08:00
• 4dc5b48415 基于ZMQ Router重构状态机相关代码以及readme和.sh文件的修改 songhaoyu 2026-06-12 18:01:26 +08:00
• 4a5c81a9c3 之前的脚本 songhaoyu 2026-06-12 15:54:55 +08:00
• c8c682f394 增加了打印的日志 songhaoyu 2026-06-12 15:30:45 +08:00
• 651907ce3d 增加了打印的日志 songhaoyu 2026-06-12 15:19:47 +08:00
• 3c5388f256 2026.6.12小更新 songhaoyu 2026-06-12 14:52:17 +08:00
• d71b892e28 2026.6.12小更新 songhaoyu 2026-06-12 14:09:44 +08:00
• 5e71049e07 移除了无用的脚本 songhaoyu 2026-06-12 11:14:12 +08:00
• 47fbfe69ca 2026.6.12小更新 songhaoyu 2026-06-12 10:20:22 +08:00
• 84f9e6b2ee 通讯重构 songhaoyu 2026-06-12 09:31:52 +08:00
• eadbae2337 2036.6.10小更新 songhaoyu 2026-06-10 17:49:10 +08:00
• 9c08e8d3d1 2036.6.10小更新 songhaoyu 2026-06-10 17:47:26 +08:00
• 34b93b2fef 2036.6.10小更新 songhaoyu 2026-06-10 17:41:43 +08:00
• fa11361fb4 2036.6.10小更新 songhaoyu 2026-06-10 16:13:03 +08:00
• d3a228ae81 2036.6.10小更新 songhaoyu 2026-06-10 16:02:53 +08:00
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